Mewujudkan Prajurit Korem 161/Wira Sakti yang profesional, mencintai dan dicintai rakyat dengan kasih dan menciptakan situasi yang aman dan damai serta maju dan sejahtera melalui pembinaan teritorial.

Mewujudkan prajurit Wira Sakti sebagai kekuatan moral, kekuatan kultural dan kekuatan profesional dalam mengawal NKRI di wilayah Provinsi NTT.